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汽車電阻點焊機器人工作站

l  本項目采用PLC進行邏輯控制,完成對機器人、焊鉗、焊接控制器、水氣板、修磨器、夾具、觸摸屏、操作按鈕和指示燈、安全光柵和安全門開關等各種外設的通訊工作;

l  Proface彩色觸摸屏編制良好的人機界面,完成生產管理、狀態管理和維護管理等工作;

l  每個人工上料處安裝1對安全光柵,可靠保障人身安全,防止機器人本體對人體的傷害;

l  人工上料處安裝確認按鈕和緊急停止按鈕;

l  焊接系統具有氣壓過低、水流量過低等報警功能,當發生異常時機器人將停止工作并產生報警信號;觸摸屏上顯示相關報警信息,可及時處理相關報警;

l  維護門上設置安全開關,若有人通過安全門進入機器人工作區,機器人將處于暫停狀態。


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