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汽車零部件機器人點焊工作站

本汽車零部件點焊機器人系統用于汽車左、右前輪罩前板焊合件及 左、右后彈簧緩沖座焊合件。本系統包含2套點焊工作站,共2臺機器人,配置伺服焊鉗;采用PLC進行邏輯控制,完成對機器人、焊鉗、焊接控制器、水氣板、修磨器、操作按鈕和指示燈等各種外設的通訊工作;彩色觸摸屏編制良好的人機界面,可完成生產管理、狀態管理和維護管理等工作;人工上料處安裝確認按鈕和緊急停止按鈕;焊接系統具有氣壓過低、水流量過低等報警功能,當發生異常時機器人將停止工作并產生報警信號。

序號

項目

內容        

1

基本配置

FANUC機器人正裝+固定工位(具備夾具定位快換裝置)+氣動夾具

2

機器人

Fanuc-R-2000iC/210F, 旋轉半徑2.7m,抓舉力210kg

設備亮點:

機器人系統的框架、機器人底座等結構設計全部采用CAD計算機輔助設計;各關鍵部件及主要運動配合均進行了應力分析及計算機模擬。機座和底座選用先進的加工工藝,各個焊接結構件均做退火處理,為整機結構提供了堅實的保證。


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